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[期刊论文] 作者：张瑜 刘冰 马雪 管晓宏,
来源：装备维修技术 年份：2020
摘 要：传统的机器人虚拟控制与仿真平台在控制机器人运动时存在诸多问题，例如控制系统设计工作量大、开发难度大等，需要利用基于开源软件平台即ROS平台的机械臂运动控制方法解决问题，加大软件控制的力度，提高机器人运动控制的精准性。 关键词：ROS平台;机械臂;精确......
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