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[学位论文] 作者：张瑾琪,
来源：长安大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：杨盼盼, 张瑾琪, 刘家毓,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2018
自主水下航行器的分群控制表征为AUV群集在外部刺激下分裂成若干个子群的行为,但水声通信时延增加了其分群行为的不确定性,甚至会导致分群控制算法失效。鉴于此,提出了一种基...
[期刊论文] 作者：张瑾琪,闫茂德,杨盼盼,张博宇,,
来源：计算机仿真 年份：2021
群集机器人的协同避险,表征为机器人对外部威胁的集体应对行为。针对基于"平均一致性"规则的速度选择机制在群集机器人协同避险过程中效率低下的问题,提出一种将"速度平均"和"速度选择"相结合的选择性速度协同策略,实现外部威胁信息在群内的定向传播,达到群集机......
[期刊论文] 作者：张倩, 葛诗琪, 张瑾琪, 孟祥辉,,
来源：物联网技术 年份：2021
文章以智慧照明的研究和开发为目的,旨在设计一款兼容室外和室内两种模式的智慧照明系统,分别从软硬件设计阐述了系统方案。在Keil4开发环境下采用PWM调光技术对LED灯的亮度...
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