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[期刊论文] 作者：张睿,隆清明,李建功,李秋林,,
来源：中州煤炭 年份：2014
环形喷射器是实现井下反循环取样技术的关键部件.采用数值模拟和现场实验相结合的方法,研究了取样钻头内嵌环形喷射器的性能.研究发现,对于取样钻头内嵌的6喷嘴环形喷射器,喷...
[期刊论文] 作者：宗群,张睿隆,董琦,张超凡,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2018
针对固定翼无人机的姿态和速度控制中存在不确定和外部扰动的问题,设计自适应超螺旋滑模干扰观测器和控制器,实现了固定翼无人机对速度指令和姿态指令的有限时间精确跟踪.首...
[期刊论文] 作者：宗群,李勍,尤明,张睿隆,朱婉婉,,
来源：科技导报 年份：2017
高超声速飞行器是国内外研究的热点问题。综述了高超声速飞行器建模与自主控制问题。阐明了高超声速飞行器的特点及控制难点,列举了典型的高超声速飞行器模型,从机理推导方法...
[期刊论文] 作者：董琦,宗群,张超凡,张睿隆,田栢苓,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2018
针对强干扰影响下的大飞机增稳控制问题,提出了一种基于干扰补偿机制的智能自适应控制策略.首先,针对强风扰影响下的大飞机面向控制模型,设计了一种耦合多变量干扰观测器,对大飞机模型中的综合不确定及干扰进行快速精确估计,并用于闭环系统的控制器补偿.在此基......
[期刊论文] 作者：卢燕梅,宗群,张秀云,鲁瀚辰,张睿隆,
来源：航空学报 年份：2020
队形重构是集群无人机(UAV)控制的重要问题,指无人机按照要求安全、无碰撞地从一个队形变换到另一个队形,其难点在于快速规划最优安全轨迹并控制无人机进行轨迹姿态的高精度...
[期刊论文] 作者：卢燕梅, 宗群, 张秀云, 鲁瀚辰, 张睿隆,
来源：航空学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：赵欣怡, 宗群, 张睿隆, 田栢苓, 张秀云, 冯聪,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
随着人工智能与脑科学等前沿技术的迅速发展,无人系统智能化研究正逐渐成为当今世界强国重点关注的战略发展方向,研究与之相关的科学问题具有前瞻性、战略性和带动性.文章首...
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