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[学位论文] 作者：张秤,
来源：西南科技大学 年份：2021
当今世界核工业技术获得了空前的发展,但放射源的丢失与失窃事故也连连发生。早期的放射源搜寻工作是以人为主体的,常使用人工穿戴防护服、手持辐射探测器的方式进行,其方式会危害工作人员的身体健康。随着机器人技术的进一步发展,放射源的搜寻工作逐步由机器人......
[期刊论文] 作者：杨仁记, 张秤,,
来源：中小企业管理与科技(下旬刊) 年份：2014
考虑到现代造船的PSPC要求,对母型船的舱口围板撑柱结构进行优化,根据CSR共同规范对舱口围板撑柱结构的要求,通过规范计算和有限元分析校核撑柱优化方案的合理性。通过对撑柱...
[期刊论文] 作者：李文涛,张秤,
来源：船舶设计通讯 年份：2021
针对配置克令吊和绑扎桥的支线集装箱船,将绑扎桥和克令吊筒体结构整合设计成一体,缩减中间甲板宽度,克令吊筒体兼做绑扎桥中间位置的剪力板,在克令吊筒体围壁上开设通道,方便克令吊筒体前后堆箱通过内绑的形式连接克令吊柱体。采用有限元法计算分析绑扎工况和......
[期刊论文] 作者：哈马友吉,任万春,张秤,张华,
来源：传感器与微系统 年份：2022
针对目前二极管玻壳缺陷检测中存在的自动化程度低、效率低、错误率高和成本高等问题,提出了一种基于MobileNet V2卷积神经网络模型的图像识别算法,实现对二极管玻壳缺陷的准确识别.实验结果表明:该模型能够准确识别二极管玻壳缺陷,网络模型收敛后对玻壳缺陷的......
[期刊论文] 作者：张秤,肖宇峰,刘浩杰,王明生,,
来源：原子核物理评论 年份：2020
针对放射源搜寻过程中难度大、定位精度低等问题,提出了一种适用于移动机器人的自主寻源方法。该方法利用移动机器人搭载辐射探测器采集的剂量计数值,根据γ射线的衰减规律建立辐射衰减模型;在机器人前进的过程中利用粒子滤波算法对放射源的参数进行实时估计;采......
[期刊论文] 作者：刘浩杰,肖宇峰,张华,田星皓,张秤,
来源：原子能科学技术 年份：2020
为应用自主移动机器人搜寻未知放射性物体,本文基于递推贝叶斯估计模型提出了一种改进粒子滤波的放射源定位方法。首先,建立初始粒子集,并根据观测值对粒子权值进行更新和归...
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