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[期刊论文] 作者：韩志强,李群明,张绪烨,
来源：制造业自动化 年份：2019
为了提高中子谱仪样品台运动精度,对传统的回转轴误差辨识方案进行了改进,提出一种新的回转轴误差辨识方案。新方案中首先运用小角度理论和空间几何关系建立了包括样品台回转...
[期刊论文] 作者：李群明,韩志强,张绪烨,,
来源：测控技术 年份：2019
中子谱仪样品台是实现样品上待测量点精确移动到衍射点并实现待测量矢量与Q散射矢量对齐的功能,从而进行残余应力测量。提出了一种基于双全站仪的位姿标定方案来实现样品台的以上功能,采用双全站仪测量系统和便携式激光扫描臂系统对各个坐标系进行标定。分别设......
[期刊论文] 作者：张绪烨, 李群明, 韩志强, 郭惟伟,,
来源：机械传动 年份：2019
提出一种基于激光扫描测量臂测量系统的6轴工业机器人运动学标定方法。分析了机器人本身的运动偏差和综合考虑测量系统构造的机器人坐标系与真实基座标系之间的不重合问题;建...
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