搜索筛选:
搜索耗时0.0438秒,为你在为你在61,042,059篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：张续冲,,
来源：华南理工大学 年份：2015
随着现代制造技术的发展,机械系统需要有更高的效率、更高的精度和更长的寿命。在影响机械系统性能的众多因素中,运动副间隙已经成为国内外机械工程领域迫切需要解决的问题之...
[期刊论文] 作者：张续冲,杨朋,
来源：包装工程 年份：2021
目的基于自主研发的仿人型双臂服务机器人,研究体感示教及动作再现技术,并评估机器人拟人动作的合理性。方法首先根据机器人的构型,利用D-H法对机器人进行运动学建模。然后设...
[期刊论文] 作者：张续冲,陈忠,张宪民,,
来源：机械制造 年份：2012
精密定位、精密测量领域中除了要求精密定位平台具有高的定位精度外，还要求平台具有小的运动耦合性。柔顺定位平台中柔性铰链的关键尺寸加工误差将会对平台的运动耦合带来影响......
[期刊论文] 作者：张瑞秋,张续冲,孙炜,
来源：图学学报 年份：2017
运动副间隙不可避免的存在于机械系统中，且随着摩擦磨损其尺寸不断变大，导致系统运动学和动力学性能的渐变恶化。基于三维建模软件SolidWorks和虚拟仿真软件ADAMS，建立含运动副...
[期刊论文] 作者：张续冲, 张瑞秋, 张宪民,,
来源：机械设计与研究 年份：2018
以平面2自由度5R并联机构为研究对象,考虑运动副间隙,完成了动力学建模及分析。首先建立系统几何约束、速度和加速度约束方程,并对含间隙运动副进行详细的几何描述和力学描述...
[期刊论文] 作者：张续冲,张瑞秋,陈亮,张宪民,,
来源：计算机仿真 年份：2019
Delta并联机器人被广泛应用于生产线上产品的分拣和包装,末端轨迹规划的合理与否直接影响到系统的性能表现,关键是在满足约束条件的情况下,保证位置、速度、加速度的平滑过渡。基于自主搭建的小型Delta并联机器人,进行轨迹规划仿真及误差分析。首先建立了系统的......
相关搜索：
