搜索筛选:
搜索耗时0.0321秒,为你在为你在23,761,000篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：张翰伟,,
来源：燕山大学 年份：2020
自动驾驶作为汽车工业发展的新潮流,其需要解决的一项重大问题就是车辆的定位问题。本课题主要研究了无人车在未知环境下仅运用激光雷达采集环境数据,通过点云进行自身位置的确定,并完成全局地图的构建。这就是实时定位与地图构建。首先,本文利用百度Apollo平台......
相关搜索：
