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[学位论文] 作者：张耀欣,,
来源： 年份：2007
作为一种先进的生产工具，机器人已经被广泛应用于多个领域。利用机器人不仅能够完成大量简单重复性工作，而且可以完成许多以前必须通过人工才能完成的复杂工作，在提高效率的同时......
[期刊论文] 作者：张耀欣,,
来源：现代检验医学杂志 年份：2006
借助计算机网络技术,在成熟的检验科信息管理系统(L IS)的基础上建立了一套检验科电子档案管理模式,大致可分为数据档案、仓库档案、考核档案、职工档案、行政管理档案和内部...
[期刊论文] 作者：张耀欣,丛爽,,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2007
以闭链约束方程为基础，建立了平面二自由度并联机器人的运动学误差模型，并进一步提出了基于两步迭代的运动学参数校准方法．通过先估计被动关节角度误差和运动学参数误差，实现了对......
[期刊论文] 作者：张渊,张耀欣,,
来源：医学信息 年份：2005
随着医院HIS的建立和完善，条码技术已在检验信息管理系统中得到广泛应用，为让医院其他部门也能使用条码技术，并感受到条码技术带来的快捷和方便，我院将条码技术扩展应用到病理科，......
[期刊论文] 作者：张耀欣,丛爽,
来源：系统仿真学报 年份：2005
以平面二自由度冗余驱动并联机构为研究平台,对机构的高速高精度的最优运动控制进行了研究。首先建立了并联机构的动力学模型,然后以包含有误差和控制量的二次正定函数的性能指标进行最优控制器设计。对单纯点到点控制方式下的最优参数设计问题进行了设计与分析......
[期刊论文] 作者：张渊,张耀欣,,
来源：中国数字医学 年份：2009
通过将计算机开发的输液管理系统应用于青霉素皮试管理、医嘱管理、发药管理、座位管理等方面,并将移动设备PDA引入到输液室,简化和规范输液室的操作流程,同时探讨台式机和PD...
[期刊论文] 作者：丛爽,张耀欣,
来源：机械设计与研究 年份：2005
线性矩阵不等式(LMI)是一种数学工具,常用来描述约束条件.将LMI应用于并联机构的分析与设计中,分别从奇异性,工作空间,灵巧度,刚度,最优控制等几个方面,用LMI来处理并联机构...
[期刊论文] 作者：张耀欣,张渊,
来源：中国卫生质量管理 年份：2009
文章阐述了上海市长宁区中心医院输液管理系统在青霉素皮试管理、医嘱管理、发药管理、座位管理等方面的应用情况，对移动设备PDA引入到输液室，简化和规范输液室的操作流程进行......
[期刊论文] 作者：孙晨光,张耀欣,陈洁,
来源：临床检验杂志 年份：2002
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[期刊论文] 作者：尚伟伟,丛爽,张耀欣,,
来源：机械设计 年份：2006
以平面2自由度冗余驱动并联机构为研究对象，推导了该对象的动力学模型，提出了基于该机构动力学模型的最优控制器，详细给出了最优控制器的设计过程。对机构在典型的PD控制器以及......
[期刊论文] 作者：黄迎华,方凯,张耀欣,,
来源：自动化与仪表 年份：2006
分析了传统数控雕铣机运动控制系统的缺陷，针对基于DSP＋FPGA运动控制卡的特点，开发了一种高速度、高精度、高效率和高可靠性的数控雕铣机运动控制系统。同时将伺服驱动脉冲发生......
[期刊论文] 作者：张渊,何正荣,张耀欣,李明樑,吴慧萍,张彤,,
来源：中国数字医学 年份：2010
目前电子病历的法律地位还未得到认可,数字化医院制度和法制建设滞后阻碍了医院信息化建设前进的步伐。但随着《中华人民共和国电子签名法》的发布,一系列相关法规的出台,为...
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