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[学位论文] 作者：张蕴霖,
来源：电子科技大学 年份：2023
多智能体覆盖控制理论广泛应用于环境监控、人员搜救以及战场侦察等复杂任务场景,是当前多智能体协同控制领域的研究热点。根据环境信息,覆盖控制会驱动智能体尽量分散以达到较好的空间覆盖效果,协作地实现区域的最优监视。这一过程中,智能体之间行为协同依赖于......
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