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[学位论文] 作者：张连兆,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
重型六足机器人出色的负载能力和复杂地形适应能力使其在山地运输、灾害救援等场景具有较好的应用。虽然现有控制算法可以使重型六足机器人具有一定的稳定性,但当其在复杂地形运动时,由于支撑面积有限、自身惯量大、局部摩擦系数小等因素容易使机器人发生失稳,......
[期刊论文] 作者：张连兆,徐惠东,李萍,,
来源：无线互联科技 年份：2019
文章通过百度定制化训练平台Easy DL,提出了一种基于深度学习的菠萝果实识别方法。以漳州市实地调研的菠萝果实图像为训练数据,对菠萝果实识别模型进行了训练。测试结果表明,该模型能够迅速准确地识别出菠萝果实以及果实在图像中的数量和位置,为将来菠萝采摘机......
[期刊论文] 作者：何东健, 张连兆, 李响, 李萍, 王滔鋆,,
来源：安徽农业科学 年份：2019
由于菠萝植株和菠萝果实结构的特殊性,目前国内大部分菠萝采摘主要以人工为主,机械化水平较低,采摘工作效率较低,工作环境较差,对手、手臂等身体部位有较大的伤害。设计了一...
[期刊论文] 作者：张连兆, 王硕, 汤朔, 李萍, 李响, 曹丹丹,,
来源：电子世界 年份：2019
为解决学校照明用电浪费的问题,研究并设计了一种以树莓派3B+为控制核心的教室灯控制系统。本系统通过在门内外两侧安装的红外对管对教室内人的数量进行计数,对教室进行分区...
[期刊论文] 作者：张连兆,刘富成,王硕,曹丹丹,李响,
来源：南方农机 年份：2019
依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,对基于凸轮的“双8”字无碳小车进行了设计,建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型。对无碳小车行驶轨迹进行选择,为了保证...
[期刊论文] 作者：何东健 张连兆 李响 李萍 王滔鋆,
来源：安徽农业科学 年份：2019
摘要 由于菠萝植株和菠萝果实结构的特殊性，目前国内大部分菠萝采摘主要以人工为主，机械化水平较低，采摘工作效率较低，工作环境较差，对手、手臂等身体部位有较大的伤害。设计了一种基于双目视觉的自动菠萝采收机，主要由分行器、行走装置、双目视觉系统、采摘装置、输......
[期刊论文] 作者：何东健,张连兆,李响,李萍,王滔鋆,
来源：安徽农业科学 年份：2019
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