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[学位论文] 作者：张金越,,
来源：集美大学 年份：2019
无人艇与常规的船舶相比,具有航行速度快、体积小、智能化程度高、活动范围广等优点,可搭载设备执行多种任务,要求其具有高性能的航向控制算法。本文依托导师承接的无人艇自动避碰模块开发项目,针对现有船舶智能操控(SIHC)仿真测试平台未能对无人艇自主避碰算法......
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