搜索筛选:
搜索耗时0.0659秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 8 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：张铭奎,,
来源： 年份：2011
本文通过对传统门式起重机结构的分析,并参考桥梁中的支撑结构,提出了一种Y型支撑方式的新型门式起重机。在ANSYS有限元软件中,建立了传统结构与新型结构的有限元模型,通过对...
[期刊论文] 作者：张铭奎, 程文明, 刘放,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2017
针对助力外骨骼在蹲起姿态中由不同负载特征所引起的驱动失效问题,为了研究负载特征对关节驱动的影响,建立考虑负载特征的助力外骨骼蹲起姿态动力学模型,研究负载特征与关节...
[期刊论文] 作者：刘华森,程文明,张铭奎,,
来源：中国铁道科学 年份：2016
为了合理分配各车站的车票票额、提高铁路客运收入,根据旅客列车停靠多站的实际情况,建立列车席位与车票关系数学模型;根据数学模型和铁路客流的特点对遗传算法进行改进,定义...
[期刊论文] 作者：李怀仙,程文明,张铭奎,,
来源：机器人 年份：2017
针对辅助外骨骼,分析了单自由度人机交互中的人机偏差因素,建立人机偏差变量模型,运用自对齐机构设计理论设计外骨骼机构,以提升人机耦合性能.首先,深入分析了单自由度人体生...
[期刊论文] 作者：张铭奎, 程文明, 李怀仙,,
来源：机器人 年份：2004
针对由于关节驱动特性不明而造成助力外骨骼蹲起不顺畅的问题,为增强人机交互性及助力外骨骼蹲起可靠性,对蹲起时助力外骨骼的关节驱动及人机耦合作用下的关节驱动补偿进行了...
[期刊论文] 作者：张磊,张仲鹏,张宇,张铭奎,
来源：机械设计与制造 年份：2012
供应商管理库存是一种先进的库存管理策略,吸引了很多学者对其进行研究,而当前对供应商管理库存研究大多不考虑次品存在的情况,因此以包含一个制造商,一个分销商的两级供应链...
[期刊论文] 作者：张宇,张仲鹏,张铭奎,张磊,,
来源：建筑机械 年份：2011
针对某型传统门式起重机引入Y型刚架支腿改进方案,采用大型有限元软件ANSYS进行数值分析,验证该方案达到了＂控制自重、增加吊重、提高过腿空间＂的目的。Y型刚架支腿方案可为门...
[期刊论文] 作者：李怀仙, 程文明, 刘放, 张铭奎, 杨春梅,,
来源：西南交通大学学报 年份：2018
为了评估助力外骨骼人机交互性能，探索更优的外骨骼人机结构和人机协调控制策略，通过实验评估了9名健康男性在常规负重和外骨骼助力负重行走中，下肢肌肉平均活动、肌肉成对收缩......
相关搜索：
