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[期刊论文] 作者：张靖瑄,匡永江,徐汉均,王峰年,陈晗卿,
来源：制造业自动化 年份：2020
将以高速高加速堆垛机作为研究对象,采用动力学分析并利用叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式,分析影响立柱变形的因素。提出一种新型速度曲线优化控制方案,当进行长距离作业,...
[期刊论文] 作者：廖庆洪, 熊哲浩, 刘志谱, 张靖瑄, 黄鑫, 朱莉,,
来源：实验科学与技术 年份：2017
该文以ATmega128L单片机为基础,设计并实现了一种远程遥控智能探测车。首先利用稳定的超声波探测技术检测前方的物障;通过单片机实现信息处理,自动控制小车的速度及转向;利用...
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