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[期刊论文] 作者:张韬懿,王平安, 来源:国防制造技术 年份:2021
本文介绍了一种应用于放射性材料转运的新型通道结构,利用直线电机原理,利用机械二次定位方式,解决核工业现有基于永磁体磁力耦合传动方式的密封转运通道使用过程中存在的问题.在维持通道内部放射性区域内设备低复杂度和高可靠性前提下,提高转运通道定位精度,增......
[期刊论文] 作者:李怀兵,张韬懿,丑武胜, 来源:高技术通讯 年份:2011
针对传统核辐射探测与应急处理机器人小型机械臂结构复杂、夹持物体重量小的问题,设计了一种新的机械臂抓持系统,该系统的特点是利用杠杆滑槽式手爪结构作为夹持部分,并实现了机......
[期刊论文] 作者:石晓然,张韬懿,姚冀川, 来源:国防制造技术 年份:2021
在核工业智能装备场景设计计算中引入航天产品工程特性分析方法,结合有限元分析方法对新型通径DN200永磁悬浮分子泵结构中的关键部件,永磁悬浮分子泵转子系统中的一级动叶轮、整体动叶轮和牵引桶安装环在静止和工作状态下离心力、变形量以及模态的变化进行分析,......
[期刊论文] 作者:王田苗,张韬懿,梁建宏,陈蛟,, 来源:机械工程学报 年份:2013
研制应用于南极地区进行科考,基于再生能源的极地漫游者机器人系统。根据南极地区特有的地形、地面条件、温度、风速等自然条件对机器人系统结构、驱动、控制和能源系统进行分......
[期刊论文] 作者:王田苗, 张韬懿, 梁建宏, 陈蛟,, 来源:机器人技术与应用 年份:2013
窗外发动机开始轰鸣,飞机加速、起飞、爬升,归国的旅途开始了.两个月的南极之行虽然短暂,但这两个月让我们永生不忘,地球之南的那块神秘大陆也将永远烙印在记忆中. 机器人与...
[期刊论文] 作者:张韬懿,王田苗,吴耀,赵其腾,, 来源:机器人 年份:2013
研究了一种基于六轮独立驱动及滑移转向的全地形无人地面车辆(UGV)平台,分析了6×6驱动和滑移转向模式的通过能力与机动性优势.设计并实现了一种基于纯电动模式的全地形底盘,...
[期刊论文] 作者:张翠翠 刘静华 王田苗 张韬懿, 来源:知识力量·教育理论与教学研究 年份:2014
[摘要]手机作为通讯终端,从出现到今天产生了巨大的变化。尤其是近年来互联网的日新月异,给手机的设计带来了极大的挑战。非物质时代的到来,人们更多地去寻求心理和精神上的感受,也导致通讯终端从注重“物质”转移到“精神”上来。人机交互界面的地位在手机上愈发重......
[期刊论文] 作者:徐守龙,邹树梁,韩永超,刘明忠,曲延涛,张韬懿, 来源:光学学报 年份:2019
研究并对比了6类电荷耦合器件和互补金属氧化物半导体图像传感器的辐射响应均匀性。设计辐射实验,对像素阵列中响应信号在不同统计区域内的像素值增量平均值和非均匀度进行分析与讨论,重点研究了各类固态图像传感器像素阵列全局、区域和代表像元的辐射响应均匀......
[期刊论文] 作者:肖雪夫,丑武胜,刘进长,韩永超,王田苗,肖文慧,张韬懿,刘瑞, 来源:机器人技术与应用 年份:2011
0引言2011年3月11日,日本福岛第一核电站遭遇了9.0级特大地震。伴随着大海啸的袭击,双重极端自然灾害使得日本第一核电站外电中断,备用柴油发电机受损,致使反应堆冷却水系统...
[期刊论文] 作者:墨雪夫,丑武胜,刘进长,韩永超,王田苗,肖文慧,张韬懿,刘瑞, 来源:机器人技术与应用 年份:2011
0引言2011年3月11日,日本福岛第一核电站遭遇了9.0级特大地震.伴随着大海啸的袭击,双重极端自然灾害使得日本第一核电站外电中断,备用柴油发电机受损,致使反应堆冷却水系统无...
[期刊论文] 作者:肖雪夫,丑武胜,刘进长,韩永超,王田苗,肖文慧,张韬懿,刘瑞瑞,, 来源:机器人技术与应用 年份:2011
0引言2011年3月11日,日本福岛第一核电站遭遇了9.0级特大地震。伴随着大海啸的袭击,双重极端自然灾害使得日本第一核电站外电中断,备用柴油发电机受损,致使反应堆冷却水系统...
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