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[期刊论文] 作者:赵建辉, 高洪波, 张新钰, 张颖麟,,
来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2004
由于驾驶过程中的延迟和前视距离等因素,无人车无法准确跟踪规划轨迹。该文通过选择简化的自行车车辆模型,在纯跟踪模型的基础上对原有的算法进行优化,提出了一种基于动态延...
[期刊论文] 作者:冯谢星, 张新钰, 张颖麟, 曹立波,,
来源:中国机械工程 年份:2019
研究了打车软件信息提醒方式和操作方式对驾驶员驾驶行为的影响。利用模拟驾驶仪生成虚拟驾驶场景,包括跟车、变道以及危机驾驶工况以提供真实可控的试验环境,并通过APP Inve...
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