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[期刊论文] 作者：张凯, 张风传, 刘成良, 胡德金,,
来源：机械与电子 年份：2003
通过对工件的工艺分析,设立了由2台机器人组成的焊接单元。详细说明了内外环缝焊接工作台上料机构结构特点,规划了焊接单元中各部分的工作时序,解决了各控制器之间的通讯及动...
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