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[学位论文] 作者：张（亻刍）,,
来源：西北工业大学 年份：2003
本文采用超声穿透法对LY12铝合金板材细小夹杂物进行了检测试验研究，并对超声信号进行了频谱分析，计算了谐波系数和相对有效谱功率。在解剖被检试样的基础上，运用定量金相学的分......
[期刊论文] 作者：张(亻刍),黄强,李光日,,
来源：微计算机信息 年份：2008
传统的6自由度腿部逆运动学求解可以得到唯一解,仿人机器人7自由度腿部由于冗余自由度的存在,其逆运动学求解比6自由度腿部更难。本文采用D-H方法对现有的仿人机器人7自由度...
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