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[期刊论文] 作者：彭传颂,赖杰,潘鲁彬,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2021
为了提升无人车辆轨迹跟踪性能,提出了一种基于LQR与前向增益的无人车辆轨迹跟踪控制方法。基于牛顿矢量力学体系进行车辆动力学建模,基于该模型进行状态观测器、LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器以及前向增益的设计,以达到期望的轨迹跟踪速度、低能量损......
[期刊论文] 作者：孙孟洋,高洪,丁艺,刘新华,苏学满,彭传颂,
来源：新乡学院学报 年份：2019
针对羽绒制品生产中存在的人工检测粉尘含量效率低和精度低问题,分析了粉尘自动检测装置的结构和工作原理。建立了粉尘激发系统的功率传递模型,对粉尘激发系统的硬件进行了选...
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