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[学位论文] 作者：彭光柱,,
来源：华南理工大学 年份：2004
本课题研究了面向环境和输入约束的机器人控制系统中常见的问题,例如:不安全、不稳定、低精度、交互效果差、输入饱和。针对这些问题,本文采用自适应控制并结合视觉技术以及...
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