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[期刊论文] 作者：李金林, 彭军发, 翁剑鹏, 何金松, 郑誉煌,,
来源：科技创新与应用 年份：2018
文章从仿生学出发,设计出了一款基于STM32的四足机器狗,模拟了犬类的行走姿态。控制器主要以STM32为核心,它接收到来自上位机软件所发出的舵机指令,再利用芯片产生的9路标准...
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