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[学位论文] 作者：彭娟春,
来源：上海交通大学 年份：2006
为提高仿人机器人的交互性、协作性和学习能力，需对仿人机器人进行多通道交互行为研究。这些研究包括语音识别、人脸识别、面部表情识别、唇读、头部运动跟踪、手势识别以及体......
[期刊论文] 作者：张立国,丁志刚,彭娟春,,
来源：计算机应用与软件 年份：2011
汽车内部网的应用和无线车载数据的传输受到越来越多的重视。从应用的角度详细描述了车载CAN/GPRS(Controller Area Network/General Packet Radio Service)网关的硬件设计和软件设计。同时,针对目前将CAN设备驱动实现为字符设备驱动带来的缺点,提出了将CAN设备......
[期刊论文] 作者：彭娟春, 顾立忠, 苏剑波,,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,...
[期刊论文] 作者：张欧平,丁志刚,彭娟春,,
来源：计算机工程 年份：2011
提出一种快速实时的组合型人眼识别方法,该方法由人眼检测和人眼跟踪2个部分组成。在检测过程中,采用级联AdaBoost分类器检测出人眼位置;在跟踪过程中,先利用卡尔曼滤波器追踪瞳孔,若瞳孔追踪失败,则使用平均位移追踪。该方法已在DM6446嵌入式系统中实现,实验结......
[期刊论文] 作者：蒋永刚,戚正伟,彭娟春,张泉,,
来源：计算机应用与软件 年份：2010
简要介绍了嵌入式图形领域中2D图形加速器的基本情况,并结合Monahans的应用平台的开发,实现了基于Bootloader上的M arvell PXA300集成2D图形加速器的驱动,通过随机生成参数,测试了该图形加速器的绘图速度,并与软件加速的渲染速度进行了比较。......
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