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[期刊论文] 作者：彭彼乐,马万经,,
来源：交通信息与安全 年份：2009
描述了十字环形交叉口左转二次控制方法的优化配时算法。和传统的环交口配时算法相比，文中所介绍的算法重新设计了信号控制结构和约束条件，赋予控制结构更大的灵活性以适应多变......
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