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[期刊论文] 作者：张焕增,郭超,彭方落,,
来源：大科技 年份：2020
现阶段列车前向环境完全由驾驶员进行观察,然而驾驶员驾驶列车时容易受疲劳等主观因素影响,容易对前向障碍物进行误判,造成列车运行的安全不确定性.本文提出一种基于视觉的列...
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