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[期刊论文] 作者：张永德,彭景春,姜金刚,,
来源：机器人 年份：2008
根据多操作机排牙机器人的结构特点及其高精度运动控制的要求，并结合软、硬件控制的特点，确定了通过软件来实现多操作机排牙机器人高精度运动控制的方案．通过对多操作机排牙机器......
[期刊论文] 作者：张永德,彭景春,刘罡,姜金刚,赵燕江,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
基于前列腺磁共振图像（MRI）特征信息及其病变好发特定区域等先验知识,针对前列腺内外轮廓全分割问题,提出基于边缘距离调整水平集演化（DRLSE）的前列腺MRI两步分割方法。在构建统......
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