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[学位论文] 作者：彭楷烽,,
来源：广州大学 年份：2020
焊接作为一种常用的机械加工方法,是工业上不可或缺的一环。其在材料成型方面发挥十分重要的作用,被广泛应用于多个领域。焊接的质量和焊后的打磨直接影响到物体的性能,然而...
[期刊论文] 作者：余波, 李嘉龙, 彭楷烽,,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
为了研究打磨机器人在作业时的位置与法向力控制问题,在目前非恒力打磨的情况下,提出了位置与法向力配合控制打磨的方法。实现打磨的过程分为接触打磨、轨迹恒力打磨、凸起长...
[期刊论文] 作者：彭楷烽,朱厚耀,施冬冬,邓清文,马亮华,,
来源：机电工程技术 年份：2020
为准确定位识别条形码,提出了一种条形码定位识别算法。对图像进行预处理,通过自适应分块技术对图像进行分块,运用主成分分析方法(PCA)对梯度方向一致的图像块进行筛选,并利用形态学方法对条形码进行定位识别。为加速这一处理过程,算法采用了图像金字塔。实验结......
[期刊论文] 作者：林贺邦, 朱厚耀, 燕科帆, 彭楷烽, 李嘉龙,,
来源：机电工程技术 年份：2019
目前货物装车技术发展处于半自动化阶段,人工结合机器一起完成整个工作流程。装车机器人主要是解决从仓库运输箱式货物到货车集装箱全自动化问题。介绍了装车机器人机构设计...
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