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[学位论文] 作者：彭永昆,
来源：广东工业大学 年份：2021
移动机器人作为当前科技领域的集大成者,集成了电子信息、计算机科学等多个学科的高精尖技术,其软件系统由感知系统、决策与规划系统、控制系统等多个模块组成,关键技术的重点难点之一就是决策与规划。本文首先介绍了一种结合端到端路径规划技术的自主建图方法,......
[期刊论文] 作者：彭永昆,徐胜,陈元电,苏成悦,陈静,罗文骏,李艺洪,刘拔,,
来源：工业控制计算机 年份：2021
完全遍历路径规划算法得到越来越多的关注。提出一种基于回溯的双向完全遍历路径规划算法,根据工作环境的纵横比,选择合适的局部遍历优先级采用牛耕法完成局部覆盖,采用改进的A*算法规划出从临界点到回溯点的无碰撞路径完成区域转移,实现工作环境的全覆盖,当回......
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