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[学位论文] 作者：彭理仁,,
来源：浙江大学 年份：2004
随着工业机器人/机械手应用范围的不断拓展,机械手操作任务越来越复杂,传统的操作杆、操作面板等人机交互操作方式已难以满足机械手构建执行任务的多方面需求。因此在机械手...
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