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[期刊论文] 作者:徐书凯, 胡勤丰, 王大伟,, 来源:电机与控制应用 年份:2010
根据卡尔曼滤波理论建立观测器,对永磁同步伺服系统的负载转矩进行实时观测,并利用负载转矩的观测值在系统中形成转矩前馈补偿,极大地提高了系统的动态性能和抗干扰能力。试...
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