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[学位论文] 作者：徐京邦,,
来源：机械科学研究总院 年份：2020
自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)属于工业移动机器人的范畴。目前,AGV系统已广泛应用于工程机械、能源电力、食品、制药、印钞造币、航空航天及国防科工等很多...
[期刊论文] 作者：陈展,公建宁,刘媛媛,徐京邦,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
在多自动导引车(Automated Guided Vehicles,AGV)系统的路径规划中,构建AGV的拓扑结构地图模型,设计基于全局邻域搜索的禁忌算法,以高效准确地解决最短路径的组合优化问题,并进行不同规模算例下的分组实验,验证禁忌搜索算法对路径能耗属性、时间属性和路径负载......
[期刊论文] 作者：康照奇,刘洋,徐京邦,刘媛媛,李伟,
来源：制造业自动化 年份：2020
根据AGV系统复杂工况下需要对结构化工况路径进行跟踪完成作业要求的功能,设计了一种基于改进纯追踪算法模型的路径跟踪控制方法。该方法使用分段B-Spline曲线对AGV工作的路...
[期刊论文] 作者：王小铎,李伟,刘媛媛,徐京邦,冯松,
来源：物流技术与应用 年份：2020
中国的B2B平台业务与B2C同步启动,但一直难以像B2C那样强大,其原因在于:企业用户对中心化的平台有戒心,有实力的企业都想构建平台。"供应链+区块链"双链合璧的B2B平台设计方...
[期刊论文] 作者：王小铎,李伟,刘媛媛,徐京邦,冯松,
来源：物流技术与应用 年份：2020
AGVS是自动化物流系统中的核心组件之一,在生产线的各组成部分之间起到了衔接枢纽的作用,随着工业生产自动化程度的提高,AGVS的发展前景将十分广阔。本文针对家居制造行业对A...
[期刊论文] 作者：徐京邦,刘洋,李计星,周宇,王凌云,,
来源：物流技术与应用 年份：2020
AGV广泛应用于物流仓储、生产制造,是生产环节中柔性制造的重要体现。本文针对激光导航AGV,根据激光导航方式进行归纳并阐述其特点,对定位与建图、内部定位传感器、定位精度具体展开讨论,总结AGV激光导航技术的发展趋势。......
[期刊论文] 作者：康照奇, 刘洋, 刘媛媛, 陈展, 徐京邦,
来源：制造业自动化 年份：2022
针对自动引导车（Automated Guided Vehicle,AGV）系统设计存在平台搭建、模块通讯开发工作量大及算法集成困难等问题，为便于控制算法设计，降低AGV控制系统的开发成本，根据AGV任务流程和硬件组成，提出了基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）平台的模块化AGV车......
[期刊论文] 作者：徐京邦, 刘洋, 王小铎, 冯松, 刘之舟,,
来源：制造业自动化 年份：2020
定位是自动导引车(AGV)的重要问题之一,其目的是求解AGV在地图中的绝对坐标信息。定位问题分为全局静态定位和实时动态定位。针对基于反射标记物的激光导引AGV,提出一整套全...
[期刊论文] 作者：刘媛媛, 徐京邦, 张丰华, 王小铎, 刘之舟,,
来源：物流技术与应用 年份：2019
针对移动机器人激光导航定位取卸货过程,发生的货物位置偏差大而导致的取卸货不成功的情况,本文给出了一种解决方法,即视觉辅助运用模板匹配,提取感兴趣区域,边缘检测提取轮...
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