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[学位论文] 作者：徐俊翊,,
来源：南京理工大学 年份：2004
国家人口老龄化的日趋严重以及无电梯老式楼房的大量存在,并且普通电动轮椅并不具备爬楼梯的功能,导致许多残障人士以及老年人在出行时很不便利,所以爬楼梯助行装置已然成为...
[期刊论文] 作者：徐俊翊, 陶卫军, 张涵,,
来源：兵工自动化 年份：2019
针对现有的载人履带式爬楼梯轮椅质量大和成本高的缺点,开发一种轮-履复合机构的新型载人爬楼梯履带车。首先设计履带传动机构、轮式切换机构和轮椅搭载调节机构,并搭建运动...
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