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[学位论文] 作者:徐光岐,,
来源:哈尔滨理工大学 年份:2019
目前,智能驾驶技术正在迅速发展。由于环境感知和信息处理方面的算法问题,无法对各种环境进行自动理解。基于传感信息融合的方法构建车辆信息地图能够提高车辆识别准确率,对智能车辆安全行驶具有重要意义。首先,对相机与激光雷达进行联合标定。建立相机标定模型......
[期刊论文] 作者:李茂月,陈月,徐光岐,
来源:中国机械工程 年份:2019
为避免自动泊车过程中出现泊车死区,提出一种在车位外部汽车自动向前行驶至前进水平线的轨迹计算方法;为了减小泊车所需的车位长度,研究了由前进水平线倒车泊入车位,并保证该...
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