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[学位论文] 作者：徐力昊,
来源：浙江大学 年份：2021
四旋翼飞行器凭借其结构与控制算法简单,易于模块化,成本较低等优势在检测,巡检,航拍,安防等领域有着广泛的应用,但是其欠驱动特性影响了动态特性与抗扰性。因此本文设计双向电机驱动的四旋翼,应用对应的飞行控制算法与器件,提高四旋翼的位姿跟踪动态特性与抗扰......
[期刊论文] 作者：徐力昊,张宇,许斌,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
四旋翼飞行器(QUAV)的位置、姿态运动控制效果决定了其机动性.为了克服四旋翼系统欠驱动的缺陷,基于四元数表达对一种双向电机驱动的四旋翼进行了动力学建模,包括双向推力作...
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