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[学位论文] 作者：徐历洪,,
来源：武汉科技大学 年份：2018
目前随着全球人工智能大趋势的发展以及装备制造业的转型升级,双足机器人作为目前研究的热门领域之一,代表着行业乃至一个国家最前沿的技术,它集合了机械、电子、计算机、控...
[期刊论文] 作者：余祥, 邹光明, 徐历洪, 王文圣,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
设计了一种适用于长筒型工件内外表面涂装的五自由度混联喷涂机器人。列出了机器人的D-H参数表并推导出了末端执行器的位姿矩阵,应用MATLAB软件模拟了局部关节联动形成的包络...
[期刊论文] 作者：徐历洪, 邹光明, 余祥, 王文圣,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
为了研究双足机器人平地行走过程中的步态规划问题,在二维倒立摆模型的基础上提出了周期、起步和止步三步规划法,并利用速度和位移约束实现了三个步行阶段的平稳过渡,利用倒...
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