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[学位论文] 作者：徐天闻,
来源：电子科技大学 年份：2023
为了缓解医疗领域护理人员供不应求的现状,借助机器人技术协助护理人员在医疗场景下完成护理任务,降低护理成本。本文基于机器人操作系统设计了一种用于液态药物配送的护理机器人导航系统。针对传统地图构建算法出现的定位精度低、生成地图不准确的问题,提出一......
[期刊论文] 作者：徐天闻,贾涛,许建和,,
来源：生物加工过程 年份：2005
脂肪酶催化的外消旋体动力学拆分是不对称催化领域中极具吸引力且发展非常迅速的重要技术.对这一领域的最新研究进展进行了调研,并将注意力集中于脂肪酶在非水溶剂中的应用....
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