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[期刊论文] 作者：徐希清,
来源：齐鲁石油化工 年份：2002
通过分析环氧氯丙烷的反应机理和影响反应的控制条件，找出了影响环氧氯丙烷收率的因素，介绍了如何优化控制和改变反应条件，消除不良因素，达到提高环氧氯丙烷反应收率的目的。......
[学位论文] 作者：徐希清,
来源：山东科技大学 年份：2016
近几年来，国内巡检机器人技术不断发展，并取得了一系列技术成果，突破了一些关键技术。但是，随着巡检机器人逐步应用到输电线路巡检作业中，巡检机器人控制系统的可靠性问题逐渐突显......
[期刊论文] 作者：王吉岱,徐希清,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2016
本文在介绍巡检机器人分布式控制系统的基础上，分析了传感器的硬件配置和常见故障形式，提出了N模冗余容错（硬件容错）和时间冗余容错（软件容错）相结合的容错控制策略。实验结果表明，......
[期刊论文] 作者：王吉岱, 张良, 王森, 孙建, 徐希清,,
来源：机床与液压 年份：2018
针对550 k V架空输电线路巡检机器人在巡检作业中控制器死机、障碍误检以及抗干扰性能差问题,在介绍基于分布式的巡检机器人控制系统基础上,提出了主控制器双机冗余控制和传...
[期刊论文] 作者：陈广庆,孙建,王吉岱,徐希清,张良,,
来源：电子技术应用 年份：2015
该系统以实现野外高精度报靶、打靶成绩远程、实时、直观显示为目的,综合考虑了系统的便携性、安全性,可靠性。采用激光坐标定位的方法,详细介绍了激光坐标定位原理、野外激...
[期刊论文] 作者：王光信,龚路军,徐希清,唐学明,,
来源：弹性体 年份：1992
本文报导用电导率、分光光度及激光散射等方法研究合成丁二烯橡胶用的Mo(Ⅳ.)系催化剂各组分间的相互作用。实验表明,增溶剂乙酸乙酯在室温下即与MoCl_4或Al(i-C_4H_9)_3反应...
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