搜索筛选:
搜索耗时0.0310秒,为你在为你在61,042,061篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：徐意钧,张强,吕振华,张猛,
来源：空间控制技术与应用 年份：2020
为提高空间机械臂自主操作能力,满足在多种不确定场景下的智能化精细操作需要,本文提出一种基于概率推断式强化学习的关节控制方法,在传统关节控制的基础上实现了控制参数的...
相关搜索：
