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[期刊论文] 作者：徐李佳,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2012
建立了“类X-20”高超声速飞行器的动力学模型,针对攻角、侧滑角和滚转角三通道之间的强耦合性,提出了一种同时考虑状态耦合和输入耦合的全通道耦合特征模型,基于此特征模型...
[期刊论文] 作者：徐李佳,胡勇,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2015
研究目标航天器存在机动的情况下追踪航天器与目标航天器的交会问题.只利用两航天器之间的相对位置测量信息,考虑目标机动、外部干扰以及状态耦合,提出一种改进的特征压缩方...
[期刊论文] 作者：徐李佳,胡勇,,
来源：中国空间科学技术 年份：2015
文章研究了追踪航天器与失控旋转非合作目标航天器在椭圆轨道中的交会接近策略与控制。在接近策略方面,首先,根据目标航天器大致结构设定一个安全的停泊点,使追踪航天器交会...
[期刊论文] 作者：徐李佳,胡勇,,
来源：控制与决策 年份：2016
基于特征建模理论,针对一类可由一阶特征模型描述的被控对象,设计一种新的自适应跟踪控制方法.通过参数整合,将系统特征压缩到一个时变参数中,进一步减少需估计的参数,更利于...
[会议论文] 作者：胡勇;徐李佳;,
来源：2014中国制导、导航与控制学术会议 年份：2014
本文针对挠性航天器姿态跟踪问题,提出了一种基于特征模型的控制方法.首先把挠性动力学压缩到特征参数中建立系统的特征模型,然后基于得到的特征模型设计自适应控制器,最终实...
[期刊论文] 作者：饶卫东,徐李佳,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2011
为了验证挠性卫星快速机动控制方法,搭建单轴挠性卫星快速机动试验平台.该平台基于单轴气浮台,令柔性板的挠性频率和刚挠耦合系数与真实卫星的接近.平台充分模拟了卫星在太空...
[期刊论文] 作者：饶卫东,徐李佳,,
来源：中国空间科学技术 年份：2013
文章给出了挠性卫星快速机动复合控制方法,包括前馈和反馈控制.反馈控制消除姿态误差,使得本体完成姿态机动目标;前馈控制柔化和优化参考输入,规避挠性振动.反馈控制采用经典...
[期刊论文] 作者：胡勇,徐李佳,解永春,,
来源：宇航学报 年份：2015
研究了一个受控的追踪航天器和一个失控慢速翻滚的目标航天器的末段交会对接控制问题。通过引入基于特征模型的控制方法,设计了相对位置跟踪控制器以及姿态同步控制器,克服了...
[期刊论文] 作者：翁馨,叶栩萌,罗珍妮,徐李佳,指导老师:刘彬,
来源：魅力中国 年份：2020
随着2018中国国际进口博览会的顺利开展,跨境电商的作用得到了极大的重视.所以目前我国有很多政策措施对跨境电商的经营和发展进行帮助和优化,营造一个良好的成长环境.该项目...
[期刊论文] 作者：郝策,赵宇,赵晓涛,李茂登,王云鹏,徐李佳,黄翔宇,徐超,张琳,刘旺旺,
来源：宇航学报 年份：2022
针对天问一号探测器软着陆的安全性和稳定性问题,提出了一种高容错自主触火关机策略.首先考虑探测器进入、下降和着陆过程中大冲击、高动态、强振动环境,造成触火开关误触发的问题,设计了以触火信号、加速度信息以及高精度导航数据相结合的软着陆在线决策方法.......
[期刊论文] 作者：徐李佳,王晓磊,冯士伟,赵宇,林松,刘旺旺,李茂登,郝策,王云鹏,黄翔宇,
来源：宇航学报 年份：2022
考虑到火星探测任务着陆过程动态变化大,稀薄大气环境下开伞会对探测器产生剧烈晃动,为此天问一号探测器研制了一套高动态着陆惯导系统,从硬件产品、使用时序到导航算法方面均进行了针对性设计,以适应着陆过程中的高动态环境.此外,为验证天问一号探测器高动态着......
[期刊论文] 作者：赵宇,袁利,王晓磊,黄翔宇,刘旺旺,华宝成,李茂登,徐李佳,王云鹏,郝策,李涛,张琳,
来源：宇航学报 年份：2022
为了应对火星EDL过程的短时间、大测控时延、大冲击力学环境以及无高精度地图的特点,进入舱GNC系统开展了一系列高自主、强容错设计.全系统热备份、关键功能异构热备份的设计确保了对产品故障的自主诊断与快速处理;系统工作模式自主转换、关键模式转换多判据备......
[期刊论文] 作者：李茂登,黄翔宇,徐超,郭敏文,胡锦昌,赵宇,刘旺旺,王晓磊,徐李佳,王云鹏,郝策,
来源：宇航学报 年份：2022
针对天问一号探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的大动态、强不确定性给导航系统带来的挑战,基于多敏感器信息融合理论,设计了天问一号探测器高容错强自主着陆导航算法,以实现在EDL过程大不确定性、多敏感器故障以及陀螺饱和带来的姿态基准丢失情况下的导航状态......
[期刊论文] 作者：刘旺旺,李茂登,李涛,王云鹏,张晓文,刘洋,郝策,朱飞虎,胡锦昌,赵宇,徐李佳,华宝成,黄翔宇,王晓磊,
来源：宇航学报 年份：2022
针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过程、障碍检测与规避部分算法,并通过地面悬停避......
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