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[学位论文] 作者：徐杰斌,,
来源：华南理工大学 年份：2004
蛇形机器人是一种用途广泛的仿生机器人,具有广阔的发展前景和重大的研究价值,但是其高冗余度、结构复杂的特点使得研究工作有一定难度。本文旨在通过弹性包络思想对攀爬蛇形...
[期刊论文] 作者：向蓉,王飞,徐杰斌,,
来源：西部探矿工程 年份：2012
随着油田开发时间的延长,油水井套损问题日益突出,成为制约油田稳产和高效开发的不利因素。对套管损坏机理进行了认真分析,总结了套管损坏的预防措施和长效治理措施,对今后套...
[期刊论文] 作者：魏武, 张杰, 高勇, 徐杰斌,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对正交关节连接的蛇形机器人,文中提出了一种新的基于旋量与包络理论的螺旋攀爬运动研究方法.首先应用旋量理论对蛇形机器人进行运动学建模与求解,以降低传统D-H参数法建模...
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