搜索筛选:
搜索耗时0.0758秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：徐欢迎, 汪毓铎,
来源：科技通报 年份：2023
无人驾驶自行车的平衡控制是一个典型的轮式机器人平衡控制问题，涉及诸多控制理论中的重要问题，包括鲁棒性问题、镇定问题、跟踪问题和非线性问题等。本文基于K66单片机，运用嵌入式理论知识，通过搭建物理样机，构建具有信息采集模块和执行机构的单车控制系统，分析了3种......
相关搜索：
