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[学位论文] 作者：徐正蓺,
来源：中国科学院研究生院 中国科学院大学 年份：2012
危险化学品泄漏事故会造成极大的人员伤亡和经济损失，早已引起了政府和科研领域的高度关注。在此类事故发生初期，若能快速确定危险气体扩散态势，对于制定高效的应急计划具有重要......
[学位论文] 作者：徐正蓺,
来源：中国科学院大学 年份：2015
基于位置的服务已成为信息领域中一个应用研究的热点。卫星定位技术已经可以提供成熟的室外定位服务，但是其在室内环境则会完全失效。而室内定位又有着巨大的应用需求，比如国防......
[会议论文] 作者：徐正蓺,唐棣芳,
来源：第八届中国光电通信论坛 年份：2008
本文主要讨论了基于超宽带(UWB)技术的无线传感器网络的实现和应用。先讨论了超宽带(UWB)技术和无线传感器网络各自的特点，从而得出超宽带(UWB)技术是无线传感器网络实现的一种合适的解决方案的结论。然后介绍了UWB在无线传感器网络物理层的设计，一些适合UWB技术......
[期刊论文] 作者：朱金鑫,张富平,刘旭,徐正蓺,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
针对基于室内辅助设备的楼层定位适用场景少,耗费成本和精力等问题,提出一种不依赖于室内辅助设备的行人高度估计方法。该方法利用3轴加速度计和气压计判断上下楼梯状态,并提...
[期刊论文] 作者：刘旭,徐正蓺,朱金鑫,黄超,,
来源：科学技术与工程 年份：2017
基于步行者航位推算的室内定位方法中位移的计算一定程度上依赖于人体姿态的正确识别。原地踏步和走路是其中主要的关键姿态,两者的加速度信号相似,传统方法很难进行高精度的区分,导致航位推算的步长计算错误。基于惯性传感器进行室内场景中八种人体姿态识别研......
[期刊论文] 作者：朱金鑫,徐正蓺,刘旭,魏建明,,
来源：科学技术与工程 年份：2017
在室内行人定位系统中,行人的高程定位精度关系到整个定位系统的可靠性。提出一种基于腰间传感器的室内行人高程估计算法。首先利用支持向量机识别行人上楼下楼动作,针对行人的运动状态采用自适应的高程估计算法。针对气压计测量值易受环境影响的问题,采用了基......
[期刊论文] 作者：张榜, 朱金鑫, 徐正蓺, 刘盼, 魏建明,,
来源：计算机应用 年份：
在室内定位导航过程中，针对单独依赖行人高度位置推测楼层位置误差较大的问题，提出了一种基于贝叶斯网络的楼层定位算法。该算法先是利用扩展卡尔曼滤波器对惯性传感器数据和气......
[期刊论文] 作者：杨庭清, 姜烨, 陈建英, 徐正蓺,,
来源：辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 年份：2018
为提高短时风速预测精度,提出人工蜂群算法(ABC,Artificial Bee Colony algorithm)优化BP神经网络的方法对短时风速进行预测.首先验证了ABC算法性能;接着利用ABC算法对BP神经...
[期刊论文] 作者：蒋彦,滕国伟,徐正蓺,魏建明,
来源：工业控制计算机 年份：2019
由于气体泄漏事故具有隐蔽性和突发性,往往需要借助反演算法确定泄漏位置和泄漏源强,而现有方法存在初值敏感、收敛较慢等问题。提出了一种结合差分进化和模式搜索算法的DE-P...
[期刊论文] 作者：刘盼,张榜,黄超,杨卫军,徐正蓺,,
来源：计算机应用 年份：2018
在传统的基于航位推算和卡尔曼滤波的室内行人定位算法中,存在着航向误差累积的问题,这使得位置误差也会不断累积。针对这个问题,提出了室内环境约束的行人航向粒子滤波算法来修正方向误差。首先,将室内地图信息抽象成线段表示的结构体,将地图数据动态地融合到......
[期刊论文] 作者：施元昊,张健铭,徐正蓺,滕国伟,,
来源：工业控制计算机 年份：2020
GPS定位在室外复杂环境下会受到影响,造成定位结果发散。针对GPS数据设计了一种基于SVM的GPS有效性判断,该方法突破了传统的GPS精度判断指标,创新地引入了其他GPS数据作为GPS有效性的指标,并提出了一种基于SVM的GPS信号的有效性进行分析判断。实验结果表明,该方......
[期刊论文] 作者：张健铭,施元昊,徐正蓺,魏建明,,
来源：计算机应用 年份：2020
为了解决在室内非视距(NLOS)定位场景中超宽带(UWB)技术性能不佳、航位推算(PDR)算法累积误差过大的问题,以及由环境因素引起的UWB性能下降的问题,提出了一种基于UWB误差预测而自适应系数调节的UWB/PDR融合定位算法。该算法创新地提出了利用支持向量机(SVM)回归......
[期刊论文] 作者：施元昊,张健铭,徐正蓺,滕国伟,
来源：计算机工程 年份：2020
多运动模式行人航位推算算法采用零速校正消除累计误差,但零速校正错判会导致误差。针对该问题,提出一种基于长短时记忆网络的自适应零速检测算法。构建长短时记忆网络提取不...
[期刊论文] 作者：盛安,董楠,张波,徐正蓺,魏建明,,
来源：计算机应用研究 年份：2015
电子稳像(electronic image stabilization,EIS)技术主要解决视频抖动问题,是视频增强的重要技术。实现技术内容包括运动估计、运动滤波和运动补偿,而目前运动估计中分割出前景的运动是难点。提出了一种模糊聚类运动估计方法,能够分割出前景和背景运动分量,提取......
[期刊论文] 作者：杨卫军,邹赢,徐正蓺,张新鹏,黄超,魏建明,
来源：传感器与微系统 年份：2016
地图匹配（MM）算法通过粒子滤波（PF）利用室内地图信息来抑制基于惯性传感器的室内定位系统的误差累计。利用区域生长（RG）算法结合当前步长和方向信息在地图上找到合理的落脚范围,并......
[期刊论文] 作者：徐正蓺,魏建明,王翔,马皛源,刘道明,孔之晟,,
来源：计算机工程与科学 年份：2013
在应急救援中，通常采用建模方法获取气体扩散态势图（羽流图），随着无线传感器网络的发展，其快速部署与分布式感知为更精确的态势图绘制供了新途径。但是，在实际应用中，由于节点部署的......
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