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[期刊论文] 作者：徐汉均,田阔,刘森,徐健,,
来源：制造业自动化 年份：2016
随着工业控制的发展,工业以太网逐步成为工厂自动化系统网络的主流,profinet协议成为国际标准后,很多工厂为了更高效稳定的实时通信,希望将老旧的profibus系统更替为profinet...
[期刊论文] 作者：席云飞,吴双,徐健,徐汉均,
来源：制造业自动化 年份：2020
目前在传统机器人码垛系统中,对于多种垛型的作业需求,需要大量进行示教和程序编写工作。通过对常见的码垛垛型研究,创建了垛型自动生成桌面应用程序,开发了基于多垛型算法的...
[期刊论文] 作者：杨骁, 徐汉均, 蔡靖, 闻琦, 徐健,,
来源：物流技术与应用 年份：2017
本文介绍了一种新型的穿梭式自动化立体仓库的设计理念、信息系统架构、作业调度方式，提出了一套该类自动化立体仓库的解决方案。货物在高层密集货架区的存取任务是由两台巷道......
[期刊论文] 作者：徐汉均,王蕾,张靖瑄,夏忠耀,
来源：制造业自动化 年份：2021
伴随工业4.0的逐步推进,自动化立体仓库、无人配送中心等自动化物流系统正在深入各行各业,物流配送正在逐步成为现代经济发展的一种重要枢纽.对于企业而言,高效且精准的配送模式至关重要,这不仅有助于企业减少经营成本,而且可提高效益.因此不同类型的分拣系统涌......
[期刊论文] 作者：张靖瑄,匡永江,陈晗卿,徐汉均,王峰年,
来源：制造业自动化 年份：2020
建立堆垛机立柱结构的摆动方程,分析造成立柱摆动振幅过大的影响因素并进行优化。设计最优控制理论智能算法,设计思想为在不影响堆垛机工作效率的前提下可有效抑制立柱摆动振...
[期刊论文] 作者：张靖瑄,匡永江,徐汉均,王峰年,陈晗卿,
来源：制造业自动化 年份：2020
将以高速高加速堆垛机作为研究对象,采用动力学分析并利用叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式,分析影响立柱变形的因素。提出一种新型速度曲线优化控制方案,当进行长距离作业,...
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