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[期刊论文] 作者：张雪飞,袁鹏,谭俊哲,王树杰,徐泓燊,孙烨,
来源：中国舰船研究 年份：2019
[目的]无人帆船在复杂海况下会出现航向状态不稳定的现象,为提高帆船在多变和未知环境下的抗干扰能力与航行的稳定性,实现对帆船航向的准确控制,提出一种结合传统PID技术的模...
[期刊论文] 作者：张雪飞,袁鹏,谭俊哲,王树杰,徐泓燊,孙烨,
来源：中国舰船研究 年份：2019
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[期刊论文] 作者：袁鹏,徐泓燊,张雪飞,谭俊哲,王树杰,惠文海,
来源：中国舰船研究 年份：2020
[目的]风帆的力矩以及海浪作用会造成帆船相比其他形式的动力船舶更容易偏离期望轨迹,这便要求无人帆船的循迹航行算法具有较强的抗干扰能力。[方法]对实船进行等比例建模并...
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