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[期刊论文] 作者：徐泽堃,
来源：中国科技博览 年份：2015
[摘 要]为了提高倒立摆系统的自由度、控制稳定性及实时性，本文以DSP为核心设计了双轮倒立擺小车控制系统，实现了双轮倒立摆小车在倒立平衡位置稳定性控制及运行过程中的稳定性控制。实验结果表明，本文提出的双轮倒立摆小车控制器的设计及控制策略是可行的，具有稳定......
[期刊论文] 作者：赵伟,于显驰,徐泽堃,郭华,李覃,
来源：计算机科学与应用 年份：2019
宠物在人们的生活当中,已经变成了人们日常生活不可分割的一部分,越来越多的人会去饲养宠物,伴随着人们智能化的不断提升,智能家居的全面发展,也对于宠物的管理提出了更高的...
[期刊论文] 作者：白岩,徐泽堃,黄森,于显驰,李覃,赵伟,
来源：计算机科学与应用 年份：2019
人们在生活中面临的最大问题是室内火灾问题。近年来,基于图像模式识别的火灾探测技术引起了众多研究者的关注,并得到了迅速的发展。技术以计算机技术为核心,结合图像处理技...
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