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[期刊论文] 作者：徐清雷,邓正隆,
来源：航空计测技术 年份：2004
为了提高激光捷联惯导系统(LSINS)的导航精度,需要测试系统中惯性器件的模型参数.本文设计了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数测试方法,测得了系统在各种环境温度下的参数...
[期刊论文] 作者：徐清雷, 韩冰, 邓正隆,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
给出了激光陀螺捷联惯性组合(IMU)的误差模型,研究了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数标定方法,标定出了 IMU 在各种环境温度下的模型参数,通过温度补偿有效地减小了IMU...
[期刊论文] 作者：张传斌,徐清雷,邓正隆,
来源：光电工程 年份：2002
激光陀螺(RLG)中随机噪声是影响其精度的一个重要因素,针对其噪声的特殊性质,采用小波方法去除随机噪声,提高激光陀螺的精度。通过小波分析的参数估计方法获得噪声参数,并用...
[期刊论文] 作者：徐清雷,邓正隆,张传斌,
来源：光电工程 年份：2004
针对低精度光纤陀螺(FOG)刻度因子线性度较差的问题,提出了采用径向基函数(RBF)神经网络对刻度因子进行建模的方法,以减小光纤陀螺输出误差.通过测量数据对RBF神经网络进行训...
[期刊论文] 作者：徐清雷,邓正隆,张传斌,
来源：系统仿真学报 年份：2004
捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准时,由于方位误差角的观测度较低,使对准的时间比较长。为了实现SINS的快速初始对准,在东—北—天坐标系下推导了快速对准方法;采用小波滤波和卡尔曼滤波相结合进行初始对准滤波。仿真结果验证了小波——卡尔曼组合滤波方法的有......
[期刊论文] 作者：任玉川,邵会兵,徐清雷,程瑞能,
来源：航天控制 年份：2009
采用传统的FIR低通滤波器对激光陀螺输出信号滤波后会产生较大的时间延迟，使得滤波后信号难以满足姿态控制系统的要求。为了保证响应时间与导航精度均满足需求，本文研究了低阶F......
[会议论文] 作者：冯向前,冯松林,张颖,徐清,雷勇,范东宇,沙因,柴之芳,黄宇营,何伟,孟繁峰,王会民,刘世枢,
来源：第五届全国X射线光谱分析学术报告会 年份：2002
由于受传统文物鉴定手段的限制,困扰陶瓷界和考古界多年的邢、定、井陉窑古瓷的界定标准问题始终未得到解决.本文选上述三个窑口的精细白瓷碎片样品共30件,采用SRXRF对样品中...
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