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[学位论文] 作者：徐璐洲,
来源： 年份：2021
并联机构自诞生以来,就以其较高刚度、较高精度、较强承载力为人所知。随着对并联机构的不断研究,以及制造业针对更加丰富的产品需求所进行的多元化的发展,并联机构的应用领域愈发广泛,功能愈发丰富。本文以具有三自由度的模块化对称3-PSR并联机构为研究对象,对......
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