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[学位论文] 作者：徐稀文,,
来源： 年份：2012
弧焊机器人是继手工焊接与专机焊接自动化设备后新一代的焊接自动化系统,具有焊接柔性高、焊接质量稳定、工作效率高等众多优点。弧焊机器人技术是涉及自动控制理论、机械电...
[期刊论文] 作者：陈鲁刚,平雪良,徐稀文,,
来源：工具技术 年份：2011
根据D-H坐标变换方法建立平面三自由度机械臂的齐次坐标变换矩阵,用代数方法建立逆运动学方程的数学模型;通过编程实现对数学模型的求解,获得机械臂各关节的数据。通过对求解...
[期刊论文] 作者：陈鲁刚,平雪良,徐稀文,吉祥,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2011
通过Pro/E建立六关节弧焊机器人的CAD模型,导入ADAMS软件并通过点驱动的方式,求解各关节角度随时间的变化;通过ADAMS的后处理模块,将测量所得各关节角度随时间的变化曲线转换...
[期刊论文] 作者：徐稀文,平雪良,陈鲁刚,李巍,,
来源：工具技术 年份：2011
对自主研发的6kg弧焊机器人大臂在某一极限位置进行受力分析，依据参数化建模技术与有限元分析理论应用Pro/E三维造型软件与ANSYS分析软件，对大臂进行应力应变分析。根据分析结...
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