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[学位论文] 作者：徐立航,,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2020
随着机器人焊接领域智能化程度的不断提高,在面对复杂空间相贯线曲线全位置焊接时,由于焊接机器人运动惯量较大以及焊接空间的局限性,致使机械臂与焊件之间容易发生碰撞,需对...
[期刊论文] 作者：黄德城,徐立航,
来源：中国现代药物应用 年份：2014
目的研究普伐他汀与通心络胶囊联用对高血压合并冠心病患者的临床治疗效果。方法高血压合并冠心病患者共76例,随机为对照组及观察组,每组38例。对照组采用常规方式治疗,观察...
[期刊论文] 作者：苏立阳,徐立航,
来源：风景名胜 年份：2021
虽然我国篇幅辽阔,地大物博,森林资源丰富,但随着近年城市的发展,对于森林资源需求愈发增大,所有森林资源开始严重紧缺,从 2014 年习近平总书记在讲话中谈到,我国应该以聚焦经济发展的同时,融入生态环境效益,建设我国“绿水青山”,林业单位的工作人员更应该在森......
[期刊论文] 作者：徐立航,苏立阳,
来源：风景名胜 年份：2021
森林是大自然对人类最好的馈赠,习近平总书记在针对可持续发展理念的基本前提下,提出了“青山绿水就是金山银山”的概念,为我们指明了具体的发展方向,目前我国的林业营造林环境已经取得了初步的成效,土地荒漠化和空气质量不断下降的问题也得到了一定改善,对于生......
[期刊论文] 作者：李东洁, 宋贺, 徐立航,,
来源：激光与红外 年份：2019
提出了一种基于激光视觉的焊缝实时检测技术,旨在提高焊缝检测的速度和精度。在实际的焊接过程中,由于大量噪声的干扰,焊接图像的采集一直是一个复杂的过程。本文首先建立基...
[期刊论文] 作者：王楠, 叶敏, 贾守波, 徐立航, 杨娜,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2022
为了满足暗室天线的测试需求，设计了基于六轴工业机器人的自动测试系统。天线自动测试系统主要包括转台模块、扫描架模块以及测试仪表。其中转台控制系统的优劣直接影响到暗室天线性能测试的准确性，因此，转台模块的设计具有举足轻重的作用。根据天线远场测试的数据......
[期刊论文] 作者：钱成雄,李鸿超,徐立航,许锦森,彭学文,
来源：中国医药导报 年份：2010
目的：探讨经皮穿刺盘内注射臭氧（O3）＋神经根封闭治疗腰椎间盘突出症的效果。方法：对25例32个椎间盘，在C形臂X线机透视下穿刺达病变的椎间盘，注射3～5ml臭氧，退针后在神经根附近注入5～10m......
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