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[会议论文] 作者：胡耀华,胡耀华,徐素武,徐素武,
来源：第21届中国过程控制会议 年份：2010
为了提高航迹控制器的跟踪性能,节省航程,本文推导了期望航向和航迹偏差的数学模型,设计了可预测期望航向的船舶航迹预测控制器,它不仅能预测系统的输出(船首向和航迹偏差),而且可以提前多步预测系统的参考输入(期望航向),以提前修正命令舵角.对货船的航迹控制......
[期刊论文] 作者：胡耀华,徐素武,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
为了提高航迹控制器的跟踪性能,节省航程,本文推导了期望航向和航迹偏差的数学模型,设计了可预测期望航向的船舶航迹预测控制器,它不仅能预测系统的输出（船首向和航迹偏差）,而......
[期刊论文] 作者：胡耀华,徐素武,
来源：大连海事大学学报 年份：1999
将广义预测控制与ＰＩＤ控制相结合，提出了ＧＰＣ－ＰＩＤ串级控制方案，适用于具有大滞后、慢时变和干扰频繁的场合，该方案在加热炉集散控制系统中获得了成功的应用．Combining generalized predicti......
[期刊论文] 作者：胡耀华,徐素武,谢公福,刘彩霞,
来源：大连海事大学学报 年份：2000
分析了广义预测控制的状态空间结构 ,指出其实质是状态反馈 ;推导了存在建模误差时闭环系统传递函数与标称系统传递函数之间的关系 ,并结合小增益定理给出了频率域中闭环系统...
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