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[学位论文] 作者：徐荣袖,
来源：河北工业大学 年份：2014
石油化工设备如果发生泄露问题，往往会引起较大的事故，利用视觉机器人对其零部件经常性的安全监测是非常必要的。为了使机器人能够快速找到特定零部件，需要建立石化管道的特定零......
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