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[期刊论文] 作者：赵望宇,李必军,单云霄,徐豪达,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2019
对现有融合雷达与视觉的车辆检测方法进行改进,增加目标跟踪过程,进一步提升城市复杂环境下智能车前方车辆信息感知的准确性。首先,针对雷达数据处理,提出一种基于层次聚类的雷达杂波剔除方法;其次,针对视觉数据处理,提出一种基于目标景深的自适应车辆检测方法;......
[期刊论文] 作者：郭晓旻,李必军,龙江云,徐豪达,卢智,
来源：中国公路学报 年份：2020
为了解决随机采样算法受感知环境不确定性影响下的弱鲁棒性以及弱可靠性问题,采用一种基于激光空间势场的渐优随机采样算法框架来设计符合无人驾驶需要的规划算法.针对感知环...
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